宁可信其有———这策略不对，到时候一堆幽灵刹车，及其影响开车体验。应该是非常确认的危险才主动刹车，毕竟开车最终责任人是司机。

或者可以自定义设置，让司机按照自己开车习惯选择不同的模式。


【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 不叫敏感，叫冗余性预判，因为并不是误识别，而是识别到侧方来的人/车即将侵入当前车道，如果该人/车不减速停止，必将发生碰撞，那么智驾车辆会启动AEB；但是实际情况下，这些人/车还是会停下来的，这时候可能就认为这个刹车有点多余，似乎没必要，因为车辆前方并没有东西。但怎么说呢，这种情况下的碰撞可能性总是存在的，而且很多，所以车辆的刹停策略是“宁可信其有”。
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