根据划线判断的，既然画了线了长度肯定就没问题，只要判断能不能进去就行了

【 在 zhuzhuchen 的大作中提到: 】
: 有几点不太明白，比如扫描车位，是通过识别到画的停车线以及是否有车来判断出空的停车位，还是真正扫描出具体尺寸，来判断是否能停车。
: 如果是第二种情况，感觉仅靠尺寸就判断当前车位是可停车位这个很复杂呀。难道只要车位尺寸比车的尺寸大就能停进去？肯定不是吧，还和很多因素有关，车自身固有因素（轮距、转向、车尺寸），以及车位因素（车位尺寸、车位形状竖向侧方位斜线或者旁边车斜着停），最后还和周围实时变化的环境有关。
: 不知道现在顶级的量产自动泊车功能考虑了这么多因素没？如果能做到这个，那可以再增加一个功能，就是预估一个从当前位到停车完成所花的总时间，对于那些能停进去的极限车位，花费时间太长就可以让用户选择是否放弃。
: ...................
--
FROM 111.0.99.*