如果是主贴的视频，车变道前应该是看了旁边车道有变道条件了，这个视频里面的情形，不是小心能解决的。时速100，不计反应时间，刹车都要40米。
因为看了这个视频，去b站看了些智驾的，一般情况智驾是会减速的。主贴的情景：发现时就在眼前了。
【 在 sthgot2give 的大作中提到: 】
: 真正的老司机，简单概括特点就是胆小，而不是身手敏捷。
: 我就越开胆越小，((: 夜里视线不清，100公里时速就是上限；如果大车多,就找到一个大车之间比较大的空档呆着，不管速度是多少。
: 所以好的智驾，应该在这种情况下强行把速度降下来，给算法留足够的反应时间。如果司机实在着急或不惜命，请关掉智驾自己来。
: ...................
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