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* 2021年下半年，特斯拉在AI day上首次发布了BEV+transformer的感知方案。之后的几个月，学术界开始出现大量BEV+transformer的复现和创新工作,并发表在计算机学术顶会上。
* 2022年，国内有少量头部新势力宣布自己的BEV方案上车（小鹏），其余厂家距离量产上车还差一些，追赶中。
* 2022年10月，特斯拉又在AI day上发布了基于occupancy的感知方案，再一次拉开国内外技术差距。
* 2023年4月，上海车展，BEV方案已经成了国内大部分厂商的标配，少量厂商（蔚来）也展示了自己OCC的demo视频（宣称自研）。此时国内的状态大概是BEV勉强上车，occ效果还在复现。
* 2023.5月至2023.9，包括元戎、轻舟、大疆、华为等公司都发布了自研的“无图智驾方案”，其中有人甚至宣称遥遥领先。
*2023年9月底，特斯拉AI day，特斯拉发布了基于world model的端到端自动驾驶解决方案，推倒之前BEV以及occ的思路，使用端到端的方案来解决自动驾驶任务。这种方案要想复现，门槛将不仅仅是算法框架设计，还包括海量的GPU算力和训练数据，而算力和数据则涉及到芯片和车辆的销量，国内企业在这两点上恐怕没有一家能够追上，更不用说遥遥领先。谦虚使人进步，骄傲使人落后
【 在 yayiyayiya 的大作中提到: 】
: 国内的新的这一波智驾都是不依赖高清地图的
: 是的，还是?专业的人出来说话  ，特斯拉跟现在其他家做的完全不一样，不依赖高精地图
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修改:ruige0822 FROM 111.203.196.*
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