都换了感知模型了
transformer是特征提取，很多都忽视了，标牌识别首先需要大量的标注然后训练识别，没那么容易。至于地面标线，更没有进化到准确识别，遥遥厂对人行横道有时还识别不对，这个没有大量数据训练 谈何容易。
为什么要特征提取，算力不够啊，车载算力对城市辅助驾驶就是灾难
【 在 fuweihua 的大作中提到: 】
: 肯定能呀，地面有黄线，天上有标志牌，有地图信息，现在的导航都能做到分时段告诉你公交道是否当前可以走
--
FROM 111.203.196.*