就算几十万条规则，也会出现闪现的误检行人导致急刹，横向漏检的车辆导致的碰撞，这在E2E上天然就不会出现，因为老司机知道哪里该防御性驾驶，v12起点就比v11强多了，上限真可能是10个老司机帮你开车。
问题肯定有，司机博弈、配合也会失败…
几年以后技术可能达到alphazero那样…
ps：22年ai day上就有nerf生成训练视频了，只不过生成速度太慢，23年中有3DGS出现，速度基本不是问题了，扩展到4D结合海量视频把交通规则加进去，让E2E自己玩…
【 在 Vas 的大作中提到: 】
: 哈，期待！
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修改:hsv FROM 219.237.183.*
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