个人理解
L2眼可以离开路，手不能离开方向盘（车只保证被动安全----ACC巡航，不主动调整并线，方向盘在驾驶员手上，承担所有责任）
L3手可以离开方向盘，大脑不能离开车（车会更主动的去驾驶，但你要关注紧急情况，随时准备接管车辆，驾驶员承担主要责任）
L4固定场景内，人可以完全托管，车承担主要责任？
L5全场景，人可以完全托管，车承担所有责任？

所以我觉得刹车避险属于L2范畴；主动变线，出入路口应该已经超过L2的范畴了
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