fsd 11.x某个版本才统一用一个纯视觉技术栈，这之前高速市区俩技术栈，老旧的AP最
后才被纯视觉替代了，v12删掉的30w行，很可能是市区一大类场景的规则代码。举个例子
，门开了应该怎么办之类的。但某些场景E2E还没覆盖，或者需要调优，属于逐渐替代。
现在推送泊车，后面推送智能召唤，逐渐的，不太可能一下子将所有场景都E2E。
另外模型训练，新增一个场景，精度是会有反复的，不是加数据就能上线，显然是一个
个的来，刚刚宣布算力不再制约发展，那么后面会先实现功能，再统一技术栈。
【 在 wsnsw 的大作中提到: 】
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: ※ 来源:·水木社区
http://m.mysmth.net·[FROM: 222.191.216.*]
: ...................
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修改:wsnsw FROM 49.93.67.*
FROM 114.246.101.*