但是你说的这些要进入市区了，还有路程的上下文情况的
这个算力查了下跟特斯拉上一代的HW3.0类似。
【 在 alsoo 的大作中提到: 】
: 只是给你一个理想愿意下放的参考， 如果这个功能做的够好，那么仅需要拐弯的时候人工参与一下，能解决足够的问题了。
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