EAP需要设定导航路线才会自主变道，变道可以选用户确认
无导航状态下不会自主变道，只能拨杆触发

【 在 henhenhahi 的大作中提到: 】
: RAP会不会频繁变道？我的蔚来就频繁自己变道，好像弱智一样，明明旁边车道空位也就一两个车位，也要切过去，服了。
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