这种棱角，最好使用视觉识别为主，雷达为辅。

视觉方案还是特斯拉比较厉害。

【 在 hrylu 的大作中提到: 】
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: 自动泊车主要靠超声波雷达检测距离，柱子棱角部分估计检测不准确，有些车型可以踩刹车控制速度。
: 【 在 webee 的大作中提到: 】
: : ...


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