关键是端到端就是靠车来训练，靠算力，靠车队数量。国内怎么能轻松翻倍的速度啊

【 在 hsv 的大作中提到: 】
:  训练一版v12需要100w-150w条数据，如果平摊到每辆车，tsl还是有优势的，从场景覆盖
: 来说，车辆数目达到一定程度，就不太明显了。
:  初版v12好像是3-6个月才训练完成，如果tsl国内按照6个月发一版模型，国内车企按照3
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