差不多，但是目前国内其他车企数量暂时不够，不过特斯拉在美国落地和我们关系也不太大。国内卖的最多的理想和华为也不全是顶配。
但是目前看没有端到端，就很难解决城区舒适性问题，规则再激进也是保守。优化能力也有上限。我是对非端到端的模型 在城区不抱任何希望。tsl还有希望，但是国内落地太难

【 在 hsv 的大作中提到: 】
:  查了一下，特斯拉国内累积销量300w，假定场景有100个，第一次能收集80个，训练一次
: 就比较通用了，但后续每次提升就是×0.8的关系了；其他车企50w，x2收集，一次覆盖70
: 个；后面迭代阶段，人家三次就可以覆盖和你一样的场景了。更何况，越往后面，越需要
: ...................
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