容什么错？从某个速度加速到一个指定速度，这个事儿在二十多年前得定速巡航时代就解决了，连手动挡都能实现。都应用多少年，有啥容错性问题都解决了。
自动驾驶里对于汽车动力系统得控制，不就是一个加到指定速度然后维持指定速度这个反复的过程吗，再叠加减速这个刹车系统过程，基本的动作就完成了。
然后都是方向系统的事儿了。

【 在 ingeno 的大作中提到: 】
: 还有容错率的问题
: 不光是下个指令就完事
: #发自zSMTH-v-@EVR-AL00
: ...................
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