非常简单，路上静止物体的回波太多了，四面八方涌来，多到 acc 的微波雷达无法处理，唯一可行的策略就是滤除地速等于车速的回波（滤除静止物体的回波），只识别和追踪非静止物体

只有被acc雷达捕获的运动物体在被追踪的过程中停下来，这种静止物体可以识别，其他的都被滤除了。

车识别静止物体靠的是摄像机或者激光扫描雷达，距离特别近的时候泊车用的超声波雷达也参与，超声波雷达是可以识别静止物体的。

摄像机识别静止物体靠算法，能不能识别出来看运气，算法不可能涵盖所有物体和所有光照条件。激光雷达好很多，是用3d点云算出来的，比摄像头强，但也做不到万无一失。


【 在 lovel 的大作中提到: 】
: acc为啥不行？
: 你能解释下雷达识别不了静止物体是怎么个原理不？
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