以前刹车踏板物理直连主缸活塞，只要开始刹车踏板必然会动
所以现在开始为了智驾逐渐换成电子刹车解耦方案，以后刹车踏板就不动了
【 在 popeyegz 的大作中提到: 】
: 不觉得奇怪么，电信号控制刹车踏板机械运动，再实现减速。机械制动、电子制动两套运行，机械优先级更高。巡航时，脚放刹车上，一跳一跳的怕抽筋么
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