v12主要还是用到人类驾驶的数据训练的，NeRF/4DGS生成的数据仅用来补足纯视觉部分的corner case，还做不到alphazero那种自己玩的程度。比老司机强在不瞌睡走神，弱在纯视觉感知的泛化性能的天花板，总有人类觉得简单模型没见过的情况。

下一代，如果特斯拉的Diffusion真的比SORA（也是Diffusion，视觉透视方面表现太差）强很多（老马说领先1年），达到了实用程度，能仿真任意场景的驾驶行为，那v13的下限比v12的上限还高。

【 在 huangk 的大作中提到: 】
: 这就不对了
: Ai大模型这个东西进来天花板就抬高太多
: 就像围棋一样，ai开始靠棋谱训练，后来直接自我学习，最后碾压人类，ai这种东西一旦学会就永远会，发挥稳定。
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修改:hsv FROM 114.246.97.*
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