雨的确会被识别到，绕行。hw的occ识别率为99.9%，tsl的没提，有开进湖里的先例。
ps：我是指地面的积水，今天广东那种雨水不在讨论范围。
ps2：地面积水，不是靠占用网络，占用网络是给出空间3D障碍物的体素坐标、运动方向等。
【 在 liangjiahe 的大作中提到: 】
: 如果把这玩意识别为雨，雨占用了车道，
: 要不要冲进雨里呢？
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修改:hsv FROM 114.246.99.*
FROM 114.246.99.*