上个帖子讲了，激光雷达在暴雨中，近处多误检、远处多漏检。
激光雷达就是100线激光发射出去，场景反射回来形成的点云数据，暴雨点云噪声多就废
了。
【 在 liangjiahe 的大作中提到: 】
: 我说的是雨，你说的是积水
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