对，据说90%一样的，找出交通规则、场景差异这部分数据，finetune就行（只更新必要的权重），这两天在德国、罗马的demo，效果就不错。
【 在 diaozi 的大作中提到: 】
: 前期数据标注部分多关注两边规则diff的地方，多喂一些样本finetune，差不多就可以上路，免费一个月收集新样本改bug……
: 好在国内也是左舵车，右舵适配可能稍麻烦一点？
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