我感觉，水泥墩，立柱这种，尤其是上面又涂装了黄色警示纹的，如果不结合雷达，纯视觉，有些黄纹可能会被认为是地面的黄线。。。。。

好几个车自动泊车撞柱子，我估计都是这个算法的bug



【 在 huatui 的大作中提到: 】
: 搜到这个
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