百度 “激光雷达 点云图“。其中的颜色深浅表示反射物的距离信息。
单点云图不能用于自动驾驶，还要把图中的障碍物识别出来。
想象下，怎么区分路上的交通标线、还是路上的小动物。看看能不能想到其中的难点。
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