谢谢回复，那什么单轮有附着力，交叉轴这些测试，四驱电车可以搞定吗？
【 在 hrylu 的大作中提到: 】
: 电车四驱是前后两个电机，分别驱动前轮和后轮，可以设置关掉一个电机，没有锁，靠类似 esp 的机构电子防滑。
: 四驱动力性能更强，电耗要高些，四驱有有限的越野脱困能力。
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