算法问题
感知到了比较弱的信号，然后判断这里是真有东西还是假有东西，保守的就塑料袋刹车、低亮度噪点识别为鬼影，激进的就这样把细小物体忽略。
【 在 nlgdczm 的大作中提到: 】
: 精度不足？这个算雷达里的分辨力问题吧？
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