视觉方案有点像人的大脑，不需要计算和标示周围所有物体的位置、距离和速度信息，是一层一层训练和标示，对比来实现决策的。

【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 激光雷达的硬伤，是信息量太少没办法去做预判，所有操作都会很生硬和突然，
: 很难像视觉模型一样做到行云流水
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