从40开始过了2秒才撞，这跑了90米，不应该没有反应才对吧
【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 从30多到40多变化，不一定到标定的区间了，何况还有表显和实际速度的差异。
: 这里的侧向是看车辆功能的定义，指障碍物侵入车道部分和车身宽度重合度达20%的比例。而且侧向防碰撞生效时是避让的形式处理，而不是AEB刹停。
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