侧向防撞是HUAWEI ADS的功能定义，指侵入当前车道的障碍物在行车方向上的侵入部分与车宽重合度在20%内，算侧向，车辆会避让和绕行。

【 在 dyatpk 的大作中提到: 】
: 1. 我刚才没看到有视频，以为你又发表了什么脑补的爆论，这是我的错
: 2. 这是直直向着杆子撞的啊，哪来的侧向？？
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