是侵入程度在20%内算侧向
没有侵入肯定不需要任何动作啊，你正常行驶，车道两边都是障碍物，树木，栏杆，电驴，行人，都在侧面呢，难道你要刹停

这车是开到树前才明显偏离车道了，所以即使能识别也来不及制动。

【 在 dyatpk 的大作中提到: 】
: 你的意思是只要细杆子宽度不到车宽20%就不识别吗？
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修改:rasper FROM 36.112.101.*
FROM 36.112.101.*