咱别偷换概念。。上述哪个情况是智驾能识别的？

智驾能判断当前实线变道违规不违规吗

【 在 rasper 的大作中提到: 】
: 这些情况下不违规
: 1、遇到前方车辆故障，可压线变道
: 2、遇到救护车、消防车等特种车辆，可以压线避让
: ...................
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