免费版本的NOP-LCC，支持打灯变道，不能主动切换车道。LCC的变道和NOP+的变道我感觉算法不一样，车身倾角更大一点，NOP+的更平滑一点
【 在 sxr 的大作中提到: 】
: 需要手动变道，不能自动切换车道
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