下限高的意思，是说只要用激光雷达一扫，就有了点云3d场景，剩下的就是一个规划控制问题了。
上限低，激光雷达你能识别车道线么？你能识别交通标志红绿灯刹车灯么？

通过纯视觉方案实现占用网络，构建3d场景，虽然消耗算力，精度也差点，但已经让激光雷达成为鸡肋了。


【 在 semilog 的大作中提到: 】
: 端到端方案，激光雷达的数据只是传感器参数之一，没有所谓的上限，下限。。。
: 有肯定比没有强，投入产出比不高就没啥太大意义了。
--
修改:zwordcn FROM 114.94.31.*
FROM 114.94.31.*