激光雷达的上限比纯视觉高，但没啥意义，因为这个上限很难达到，比纯视觉要难得多。

做个比喻的话，激光雷达能达到的上限相当于博士，纯视觉能达到的上限相当于本科。
但现在这帮吹激光雷达的厂商的水平，只相当连走路都不会的婴儿，只是坐在婴儿学步车假装自己会走而已。而tesla已经开始高考了。

要我说，真正能发挥激光雷达上限的，那也是tesla走完纯视觉方案之后，有可能可以考虑引入激光雷达，来进一步覆盖更广的corner case。毕竟安全性的目标是可以无限高的。哪怕纯视觉比人安全10倍，引入激光雷达之后能安全100倍也是有价值的。

至于吵了好多年的激光雷达的成本问题，这从来就不是什么问题。马斯克要把1亿刀的引擎cost down到5万刀，要把火箭的入轨成本降低3个数量级。我是不理解怎么会有人蠢到这种程度，会把区区激光雷达的成本问题当成门槛的。也不想想胶卷时代的，刚问世的数码相机有多贵，真以为摄像头便宜是天上掉下来的嘛？真以为摄像头比激光雷达简单么？

【 在 semilog 的大作中提到: 】
: 端到端方案，激光雷达的数据只是传感器参数之一，没有所谓的上限，下限。。。
: 有肯定比没有强，投入产出比不高就没啥太大意义了。
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