本质上Lidar和Camera都是视觉，只不过前者是点云图而已……现在的目标是前融合，困
难是困难，但是多传感器融合一定是方向



【 在 lvsoft 的大作中提到: 】
: 说的就是这种激光雷达+视觉的路线很蠢，
: 当然你肯定理解不了，否则就不会赞同这种很蠢的路线了。
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