未必，端到端训练的话，激光雷达信号作为输入，没有对应的相关输出做为参考。
因为我们人类没有类似激光雷达的感知，也就没有与类似感知相关的驾驶操作，
在这种情况下，激光雷达信号可以被认为是一种噪声。

【 在 semilog 的大作中提到: 】
: 如果激光雷达哪天足够便宜，体积足够小，比如体积，价格等于现在的摄像头
: 那他一定会回来的。
: 端到端大模型主打一个不怕参数多，不怕传感器多。。。
: ...................
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