就如我前面说的，如果你是基于人类驾驶数据训练的端到端方案，就必须是纯视觉，雷达信号在这种情况下是噪声。
雷达也许可以做一些基于规则的兜底，但和端到端是分离的。
【 在 AugustLeo 的大作中提到: 】
: 为啥不能既有雷达又有视觉？这俩技术又不互斥，多一份信息量做决策更全面。
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