顶一下。吹捧tls的都说激光雷达精度低，还拿像素说事，都是什么倒反天罡的对比。

【 在 flukeox 的大作中提到: 】
: 智能汽车环境感知传感器研究进展  刊名：时代汽车;  2023-02-28
: 本文对智能汽车环境感知系统中的视觉传感器、毫米波雷达、激光雷达等传感器进行了较为全面的介绍，并对比了各类传感器的技术特点。相较其他类型传感器，激光雷达所见即所得，能够实现三维实时感知，避开对算法和数据的高度依赖，在探测精度、可靠性和抗干扰能力等方面具备特色优势，而 1550nm 波长、FMCW 测距方式的固态激光雷达方案已是目前发展趋势。目前“毫米波雷达 + 摄像头”方案是短期内最有可能的技术组合，但长远来看，随着成本的下降，“固态激光雷达 + 摄像头”具备更大潜力，或将成为主流。
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