冲突了肯定是视觉错了，或者算法错了  
  
【 在 CCERCCUS (CCERCCUS) 的大作中提到: 】
:  有肯定比没有强
:  ——那个未必，有了也许就是多余，某些情况下会起反作用，特别是激光雷达判断跟视觉冲突的时候
:  【 在 semilog 的大作中提到: 】
:  : 端到端方案，激光雷达的数据只是传感器参数之一，没有所谓的上限，下限。。。  
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