用作训练的人类驾驶行为GT，输入只有视觉信息，并没有激光雷达加持也就是无法建立内在联系。
结果就是即使加入激光雷达的数据，也无法吃到scaling law的红利。

【 在 MyWorkLife 的大作中提到: 】
: 显然有输出啊
: 采集数据的时候
: 甭管有多少种信号
: ...................
--
FROM 123.116.139.*