我理解的端到端，不应该是车的感知硬件数据，直接生成驾驶指令么。车具备感知周围环境的硬件可以是摄像头，也可以是激光雷达，还可以是一切能提供周围信息的其它设备，特斯拉因为成本最初没选择激光雷达，所以他的存量训练数据只有摄像头数据，他基于摄像头数据做端到端天经地义。其它厂商如果有丰富的激光雷达数据，是不是一样可以基于这些数据做端到端？大模型不是数据越多，力量越大么，当然数据也是需要合理标注，真正变成有益的数据
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