我之前也认为视觉不靠谱，问题是在机器的视觉理解做不到跟人一样。但不是你所谓的融合优势。但是fsd以及极越这种端到端的模型，我觉得视觉+端到端模型就是在模拟人类驾驶，无限逼近人类驾驶。人类驾驶不需要带一个激光雷达，这是最好的注解。

【 在 Peugeot888 的大作中提到: 】
: 你有先入为主，怎么都能找毛病。视觉就没毛病吗？
: 融合肯定是有优势的。

- 来自 水木说
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