有occ之后，白名单之外的障碍物也不怕了，甚至可以识别300米障碍物的轮廓，而lidar在这个距离一个反射点可能代表若干米了。
【 在 lly9666 的大作中提到: 】
: 传统方案挺好的，只要高速上别有翻车的白色大卡车就行
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