公路干线相似度比较高，一般的做自动驾驶的都会做，相对成熟，所以一般的L2的自动驾驶，在干线上表现都还不错
各种支路、小路啥的，差别就很大了，而且这类道路的占比也低于干线，所以一般做自动驾驶的不做这个，优先级低，而且成本远高于干线
TSL是想说他的自动驾驶是各种都涵盖完了的，其他家没有关注的那些场景，他也覆盖了
是不是真的就不知道了
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