目前激光雷达的所谓轨迹规划都是基于某些特定规则的开发，只能用来演示，一到千变万化的现实场景就没法用了，
这跟视觉端到端不是一个概念，端到端通过训练学习人类的驾驶逻辑，任何场景都适用

【 在 flyleon 的大作中提到: 】
: 你这种天天背个发动机的就别谈认知能力了。
: 你为什么会觉得激光雷达就不能算运动轨迹？还扯什么算力，笑死人
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