问题是为啥你们一直认为非端到端就是穷举呢？
举个普通人能理解的例子，目标赚钱
端到端就是无论过程，就一个目标，reward赚钱最多
传统非端到端会拆分成n个目标，赚钱概率一个目标，被抓紧去的风险一个目标，员工造反的概率一个目标，每个目标一个深度学习模型，最终通过公式也好，强化学习也好进行理解可控的多目标融合
显然，从工程上来说方法一更简洁，但不可控啊，朋友，方法二依然有极强的学习拟合能力，但明显更加可控，所有兜底都能及其方便的加进去

【 在 afailor 的大作中提到: 】
:穷举理论上是无法实现自动驾驶的。

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