并没有。窄路表现比超宽马路好很多
超宽马路车道复杂，路口视距过远，反而有概率出问题
昨天不仅遇到了静态车辆，也遇到了行人违规横穿马路
车辆表现很自然，提前预判了对方轨迹，均匀降速通过

【 在 gofly 的大作中提到: 】
: 胡乱并线，静态车辆的识别也特别迟缓，每次都果断接管。
: 还是只有车少，路宽的情况下可用
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修改:wangstone FROM 58.246.240.*
FROM 58.246.240.*