主要是红色大货的变道意图的判断，M9没上来前，红色大货存在变道超车的意图很明显。M9的判断出红色大货变道意图应该是看到前面绿色大货后才做出的，这个时间窗应该非常短，M9车头肯定没达到红色大货车头的位置，这时候刹停来个被后面普通车追尾，比判断错误冲上去被大货挤压来的风险收益比高很多
【 在 eyepeer 的大作中提到: 】
: 你说前面绿色大货？人家一没打灯，二没压线，三车身和车道平行，我不知道有什么理由判断它要变道。
: 发自「今日水木 on iWatch」
--
FROM 101.87.55.*