只能说还有比较长的路要走。目前环路只要有空间，就朝着限速加速，全然不顾前面不远处堵成一锅粥，到了堵点前才刹车。只能等VLM解决这类问题了。不过整体算是能用了。
【 在 gofly 的大作中提到: 】
: 掉头和窄路我这里直接红字接管。
: 大路如果路口变来变去，也不行。
: 而且经常高速猛冲……
: ...................
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修改:kevinton FROM 123.113.190.*
FROM 123.113.190.*