你啥版本啊，我这两周起码开了100公里，没你说这种情况
前方有静态车辆，提前减速得非常合理，没有顿挫感
现在市里开基本80-90%距离用智驾
目前还要改进得是超宽道路得变道预判问题，比如双向六车道，旁边左右转道突然变多变少，容易画龙
窄道甚至施工路段都表现很好了

【 在 gofly 的大作中提到: 】
: 不知道
: 反正前面路口停车排队，车不会提前减速，我不敢赌，马上接管。
: 这种场景，辅助驾驶经常出事
: ...................
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