几十米远的坑可视角度太小，还不如无人机伴飞有可行性。。。
【 在 toppilot 的大作中提到: 】
: 可见光看不清可以上其他传感器，lidar往下看几度就应该能识别到路面不连续了，一切取决于需求，换句话说成本。
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