已经把NOA基本禁用了，不准它自动变道，想要变道，需要我手动同意。
相当于多了一道确认手续。

【 在 djkstra 的大作中提到: 】
: 现在智驾都是这水平，该管的不管，不该管的瞎管，不刷点存在感生怕会让你觉得白花钱了
: 我都是把各种智驾的介入程度调到最小，开起来更自在
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